设计一小型回转起重机，用于机床加工零件搬运。要求结构简单可靠，移动方便，悬臂能绕铅垂轴在180°范围内转动，电动机能电动升降，最大起重重量为100Kg。在立柱上固定导轮和大齿轮，在立柱和悬臂梁交叉处安装回转轴，回转轴上安装滚动轴承以实现悬臂梁和立柱相对转动。回转机构可分为回转驱动装置和回转支撑装置，回转驱动装置是电机通过联轴器，减速器带动小齿轮与大齿轮发生相对转动。从而使悬臂梁相对立柱发生回转。回转支承装置主要用于将电机和减速器支撑起来，可设计一个回转支承架来完成。左右运行和起升可以在悬臂梁上设置导轨，将电葫芦通过滚轮安装在导轨上实现左右的运动，电葫芦可实现重物的上下升降最终设计出来的起重机可以做上下，左右，回转三个方向的运动。