气动三轴摆臂式升降夹取机械手：侧面的立柱进行放置气动，通过气动进行推动旋转机械手，机械手进行升降横移，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。