电容器外观机器视觉不良缺陷自动检测机：托盘进行放置电容器，上部的抓取拿取相机拍照检测，机械手剔除，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。