四轴机器人搬运托盘物料到装配线：侧面的物料采用堆叠装置进行送料，机器人进行拿取物料放置到输送线，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。