此三维模型为检测产品外轮廓尺寸，采用激光线扫描的方式检测，来料装置为进出滑台，滑台设有工装治具，人工上料至工装治具上，滑台滑到机器人工作站区域，机器人从滑台抓件，到激光扫描仪处进行产品外轮廓尺寸与缺陷检测，最后放入料箱中