其工作原理是使用机械臂向前推动样品收集器，将回收材料铲到圆筒上。圆柱体可以涂上特氟龙，以减少风化层的虚构。振动电机将所需的材料筛出到样品容器中。大于2厘米的过量风化层将继续通过过滤器并从熘槽背面脱落。