本次设计机构工作流程是:原位如上图所示,气爪处于张开状态,待产品输送到位,经上游工序检测,定位、夹紧工序完成之后,由系统发出指令,启动电机转动,在曲柄摇杆机构作用下,工作台沿着上图向右运动,待运动到位之后,电机停止转动,由于该电机使用的是刹车电机,故工作台会保持该状态静止,此时系统再向气爪供气,使得气爪由张开状态向闭合状态转换,待闭合到位之后,剪刀也就闭合到位,从而实现对产品上的线进行剪断的效果,待剪断之后,系统再向气爪反向供气,使得气爪打开,同时剪刀也即处于打开状态,待打开到位之后,电机再反向转动,从而工作台以及工作台上的气爪将向左进行运动,直到运动到位之后,电机停止转动,此时整个机构状态如上图,此时已经剪断线的产品经过输送带输送到下一个工位,同时上一个工位的产品再次达到待剪断线的位置。
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作品编号:
352574
图纸版本:
Solidworks2018
可否编辑:
可编辑,包含特征参数
文件大小:
4.81MB
下载积分:
190
文件统计:
doc文件1个,三维模型文件24个
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