AGV小车是由机械部分以及电气部分组成，其中机械部分包括了AGV小车的车体、举升的机构、驱动轮、从动轮、控制箱、保险杠、电池以及充电连接器组成。其中电气部分主要包括了AGV小车的控制器,如伺服驱动、主控制器、运动控制单元、电源、传感器。本资料包含3D、电气程序及控制界面，可供大家参考！