本设备为某企业马达（电机）外壳点胶机（上胶机），胶罐压紧方式用气缸压紧，没到位会报警提示，胶罐换装上去没安装到位感应器也会报警。本模型结构详尽，包含模型参数，sw2021版本，另含x-t格式，可供大家参考！