本模型为水下（潜水）机器人，主要包括密封罩，升降涡轮，控制板，机架，照明灯，气压储气装置，前部涡轮，底盘，尾部涡轮，控制接口等。升降涡轮可以使得水下机器人垂直升降，前部涡轮和尾部涡轮提供前进后退，以及控制转向；控制板发出程序指令控制水下机器人，照明灯提供光源，摄像头监控周围环境，向水上传输图像信息。已投产，sw2021版本，另含x-t格式，可供大家参考！