链条驱动平面工装托盘循环线:主机通常包括控制器、电机、传感器和通讯模块等组件。控制器用于控制从机的运动，电机用于带动托盘移动，传感器用于检测托盘的位置和工件的状态，通讯模块用于主机和从机之间的通讯。