三轴移动式托盘自动上线抓手；电机驱动系统：用于驱动设备的主要动力源，通常采用伺服电机或步进电机。托盘输送系统：用于将托盘自动输送到设备上线位置，通常采用皮带输送或气缸输送等方式。