6自由度机械手臂开源智能小车履带车：该机械手臂采用履带式设计，具有较强的地面适应能力。同时，其机械结构紧凑、刚性好，可以实现较高的定位精度和重复定位精度。此外，机械手臂还具有多个关节和自由度.