90度斜齿轮变速箱：90度斜齿轮变速箱主要由输入轴、输出轴、同轴斜齿轮、壳体、滚动轴承、变速齿轮组成。变速箱是一种高效、可靠的传动机构，可以实现多个传动比和运动方向的变化