车间过跨运输轨道地平车引导搬运小车RGV：它采用了轨道结构作为导向，通过电动机和变频器来实现小车的行走和驱动。RGV的控制原理是基于集散控制，通过PLC控制各个部件的运动和信息交互，从而实现对小车的精确控制。