多功能车架的捡球投球一体机器人：捡球模块：捡球模块通常由一个或多个传感器组成，用于感知停车场内车辆的位置。捡球模块将车辆位置信息传递给投球模块。储球模块：储球模块用于存储需要发射的小球。储球模块通常由一个或多个仓库组成，能够容纳大量的小球。