立柱悬臂伺服移动抓手：该设备主要由立柱、悬臂、伺服电机、传动系统、夹持装置等组成。立柱为工业机器人提供支撑，悬臂可以在立柱上方伸缩和旋转，伺服电机通过传动系统实现悬臂的运动控制，夹持装置用于夹持物体。