摩托车排气总成歧管机器人自动焊接设备：该设备主要由机器人、控制系统和传送系统组成。机器人通过视觉系统或激光传感器等技术，能够自动识别焊接位置并进行精确定位，从而保证了焊接的质量和一致性。