自动夹取外圆砂带打磨设备:该设备的机械手臂可以通过气动或电动方式抓取和放置待打磨的工件，并将其放置在砂带上进行打磨。砂带则可以通过传动系统连接到机械手臂的末端，并通过电机驱动旋转，实现砂带的自动往复运动。