简单的为参加小比赛设计的东西，主要是创意，底部履带六足，可实现单腿抬升下降（但是装配图里因为关联装配所以没有独立），上面转换抬可以旋转，工具臂可以更换，履带由动力组传动实现移动，主要由链传动进行动力传动。完整的实现需要数控等技术，壳子借鉴了谢老师。