本模型为自动上下托盘机构，由伺服电机+皮带线+托盘升降机构组合实现单个托盘的上/下动作，堆叠托盘顶升后由止推（止动）气缸组件实现上层托盘的固定，从而实现最底层单个托盘的上/下动作，本模型建模精巧，sw2021版本，另含IGS通用格式，可供大家参考！