本模型为曲轴加工生产线（曲轴加工车间）模拟模型，主要说明如下： 1.本项目由于加工工序繁多，需求上下料的角度，精度，速度等；采用桁架+六轴机器人+链板皮带线的输送方式； 2.产品单个质量约2.5kg，夹具设计采用双Z轴双工位，三爪夹具；为确保能准确夹取产品，选用20kg负载的六轴机械手，6米桁架； 3.安全防护方面，实行封闭式作业，整线安装防护网。开关门安装感应器，开门设备自动停止运行。需关闭安全门后重新启动设备，整线恢复运行，以保护操作人员人生安全。 车间配置：机器人4台，桁架机器人7台，链板流水线14台； 人员配置：整线分为5个大工艺单元，每单元前期为1人管理，后期可压缩为1人，设备管理人员1人。（前期6人，后期3人）；后端检测、激光打标，去毛刺，抛光、清洗包装等暂时未设计自动化，还需要3人。 备注：整线建设，机床设备的工装需要配合自动化设计由厂家负责，设备信号采集电气由自动化厂家负责，部分设备系统设计修改程序需要厂家配合。 整体设计考虑单元之间、设备之间、刀具更换、设备故障、人工顶替操作等流程，实现不整线停机运行。 本模型为x-t格式，可用多种3D软件（PROE\UG\solidworks等）打开，可做参照，可供大家参考！