本设备某企业全自动线材焊点检测机，线材焊点焊接完成，放置机台后（自动焊接的治具和焊点检测的治具通用），机台自动开始检测线材条码，检测完成后，移动开始2D焊点焊接偏移检测（偏移左右和焊接锡点拉锡及焊接位置缺锡）同时3D检测焊点的焊接体积和高度。采用基恩士PLC和影像系统，检测完成后可以把检测的数据和结果上传到MES系统（厂内工作系统）。本模型建模精巧，可供大家参考！