本模型为AVG智能搬运车，采用麦克纳姆轮设计，可以进行全方位运动，采用机械手搬运，主要用于搬运含球体类的物件，也可根据所搬运物件类型更换对应的机械手搬运末端，该AVG智能搬运车可以实现自主循迹、规避障碍、抓放物品等功能。本模型建模精巧，sw2021版本，另含x-t格式，可供大家参考！