本模型为电路板电镀VCP上下板设备，升降机的伺服电机正转带动丝杆转动，进而收放板组件下降，下降同时气缸的活塞杆缩入，直至吸盘组件转动至与第二滑轨垂直后气缸的活塞杆停止收缩。收放板组件下降到一定高度时，停止下降，然后待吸盘组件上的感应器感应到输送线上的电路板时，吸盘组件将电路板吸住，吸紧后升降机的伺服电机反转，收放板组件上升，同时气缸的活塞杆伸出，直至吸盘组件与第二滑轨平行后活塞杆停止伸出，收放板组件上升到指定位置时停止，待VCP线的加紧装置夹紧吸盘组件上的电路板后，即完成上料。重复以上动作即可不停的上料。下板实施方式依据上板施方式类推。可根据输送线上的来板速度，控制系统可自动反馈并调节伺服电机的转速。