大型塑胶成型注塑机六轴机器人上下料系统：用于实现注塑机的自动化生产。该系统主要由六轴机器人、注塑机、模具、工件夹具等组成。六轴机器人是系统的核心部分，通过程序控制实现对工件的抓取、搬运、定位和装载等功能。