两点式安全带是与车体或座椅仅有两个固定点的安全带，这种安全带又叫腰带。两点式安全带的软带从腰的两侧挂到腹部，形似腰带，在碰撞事故中可以防止乘员身体前移或从车内甩出，优点是使用方便，容易解脱。这种安全带主要用在公交车安全带和汽车后部中间安全带、电动轮椅车、载人爬楼机、电动楼梯机座椅上。