蜗轮蜗杆同步升降三轴横臂抓取臂：蜗轮蜗杆传动是一种高精度、大减速比的传动方式，可以实现较小的行程实现较大的旋转角度。这种方式常用于机械臂的升降和缩放，可以提供较大的力矩和较高的定位精度。