圆钢水管堆叠连续滚轮上料机构：将圆钢水管按照一定规律堆叠在一起，通常采用机械手或人工方式将圆钢水管放在固定位置，以便后续上料机构将其吸取并放置在上料滚轮处。输送部分：由电机驱动的传送带将圆钢水管从堆叠处输送到上料滚轮处，保证上料速度与生产节拍相符。