自动化码垛搬运两箱型纸箱机器人抓手夹具：其主要组成部分包括主架、气缸、夹板、伺服电机和影像控制系统。主架是用来支撑整个夹具的，气缸则用于控制夹具的张开和闭合，夹板用于固定纸箱