此模型为脚踏式下肢康复器，适用于偏瘫患者的下肢康复训练中。该康复器械有主动与被动两种模式。主动训练时，该器械直接带动病人进行康复训练‘被动模式，适合康复后期病人，病人可以根据自己的身体条件来进行主动训练，在体力不济时也可以适当增加驱动力。