本模型为某企业六轴机械手码垛机，主要包括取料和折叠机构。机械手码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。机械手码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单，x-t格式，可用多种3D软件（PROE\UG\solidworks等）打开，可供大家参考！