该设备是选用定制光机本体，外加打磨头，工作台加装定位夹紧工装，轮毂在工作台上进行X、Y双向运动，打磨头沿Z轴实现距离轮毂距离调整，光机成本低于6轴机器人，考虑低成本专机，参照本方案不失一个选择。