气动控制三轴搬运机器人：这是机器人的核心部分，负责提供和控制气动动力。气动控制系统通常包括空气压缩机、储气罐、空气处理组件（如过滤器和调压器）、电磁阀、气缸以及连接这些组件的管道系统。