前部伺服摆动杆的爬动爬楼梯小车;前部伺服摆动杆可以根据楼梯的高度和形状进行自动调整，使小车能够稳定地爬上楼梯。 结构紧凑：小车的结构紧凑，采用高效的传动系统和减震装置，使小车在爬楼梯时更加稳定和灵活。