双机器人卡车纵梁机器人焊接工作站：两个机器人分别位于纵梁的两侧，它们可以通过协作来同时对纵梁进行焊接。焊接电源和送丝机构为机器人提供所需的电流和焊丝，气动随动夹具则用于固定纵梁