左右双皮带转向夹紧抱紧臂：左右皮带转向机构由两个独立的驱动装置和转向轮组成。通过驱动装置的旋转，带动转向轮转动，从而实现物体的左右转向和移动。夹紧机构：夹紧机构通常由一组可调节的夹爪组成