文件是有关新能源动力电池的自动化装配线的一部分。主要是动力电池的电芯CELL自动化拆箱和上线。 主要设备是ABB六轴关节机器人、AGV小车、动力辊筒输送线、无动力辊筒输送线。 CELL装在塑料筐中，电极朝上，每一箱装30个电芯。AGV是背负滚筒式AGV，便于实现自动化上下CELL塑料筐。 CELL动力辊筒输送线和无动力辊筒输送线有两部分，分别镜像安装在两侧，交叉供应CELL料框，空料框自动返回，供应机器人抓取。 本站节拍以机器人节拍为准，机器人节拍预估为25s处理4块电芯。机器人一个来回运动，分两次抓取4块电芯并且送到下一个工位。 包含三维模型以及工程图bom表格。