本模型是一条柴油机补装生产线，由AGV组成输送线，人工补装或者补漆。 由两台机器人加视觉系统做最后的检查，是否有漏装或者其他异常。 首先介绍一下，柴油机生产一般分为零部件生产车间、装配车间、柴油机实验车间 、柴油机喷漆、柴油机补装、柴油机包装入库等工序。简单介绍一下，柴油机装配 的时候一般排气管、发电机、空气滤清器等不安装，在进行柴油机试验成功后，柴油机 进行表面喷漆，然后进入本模型展示的补装生产线，把柴油机上最后没有安装的附件全部 安装好，将漆面不合格的地方进行修正，再次检查柴油机装配是否正产是否缺件。 最后本生产线的成品进入仓库并且完成出厂前最后的包装工作，比如放工具箱、说明书、 合格证、打包等工作，最后柴油机出厂。 在补装生产线中，有一道最后检查工序，是柴油机出厂前最后一道检测工序，主要检测零部件是否 漏装、安装是否正确、螺钉是否漏装、螺钉型号是否正确、漆面是否完整等，这些工作给人工 造成很大的视觉是身体的疲劳，而且人工还容易出错。为了降低人工劳动强度，降低出错率， 将该工位替换成机器人，机器人利用视觉系统拍照然后与标准图对比，判断是否出错。如果正确 柴油机下线进仓库，如果出错，后续由人工根据报错程序在进行纠正。