2缸立式蒸汽发动机：包括曲轴（偏心轴）、飞轮、偏心轮、连杆、连杆导轨（导管）、滑阀等部件。工作流程是：滑阀控制进排气，通过连杆和偏心轮反馈飞轮角度信息，从而完成一些列复杂的运转。