GLUON模块化SCA的桌面级协作机械臂：六轴机械臂臂长421mm，额定负载500g，峰值负载1kg。QDD Lite系列执行器采用INNFOS自主研发的强化型复合材料，碳纤维和高性能工程塑料加工制造而成，具有高强度、轻量化的特点。