单片机编程舵机机器人手爪：连接硬件：将舵机控制信号模块与单片机和舵机连接起来。编写程序：使用单片机编程语言（如C语言）编写程序，以控制舵机的运动。配置参数：根据需要，配置舵机的参数，例如脉冲宽度、舵机转角等。