轮椅由电机，减速器，中心轴爬楼齿轮，驱动轴爬楼齿轮，中心轴前进齿轮，中心轴驱动齿轮构成传动装置。设计普通轮子为行星轮，解决车架在爬楼时候的振动的问题；在行星轮轮架和车架尾部添加一对减震器，解决爬楼时候轮椅重心不稳的问题；设计合理的车架和脚踏板的尺寸大小，改善坐垫和靠垫的舒适性；对轮椅的减震装置进行改进，得到合适的轮椅设计。