电机直轴同轴减速：用于降低电机的转速并提高其转矩。该装置通常由电机轴、减速箱、输出轴和轴承等组成。电机轴直接与减速箱连接，减速箱内部装有减速齿轮和轴承， 电机直轴同轴减速.stp(20.98MB)