电子教学一阶转动倒立摆：经常被用于教学和实验中。这个实验通常使用一个实时仿真平台（如Speedgoat），在上位机上构建控制算法模型，然后通过Speedgoat实时仿真机运行这个模型，并与倒立摆进行信号交互。