管件物料气动递进传递装置：通过气动元件的驱动，将机械手爪推入管件内部，然后通过传感器检测手爪的位置，再通过控制系统控制气动元件的伸缩，从而实现递进传递。 管件物料气动递进传递装置.stp(27.19MB)