省空间双电机悬臂插取旋转机构;该机构主要由悬臂、电机、联轴器、旋转轴等部件组成。其中，悬臂是该机构的核心部件，它具有较大的行程，可以沿着旋转轴进行大范围的移动。双电机通过联轴器与旋转轴连接