自动档杆控制自动变速器的机械装置：档杆移动传感器：该传感器可以检测档杆的位置和移动，将其转化为电信号并传递给控制单元。控制单元：该单元接收来自档杆移动传感器的电信号，并根据预设的换挡逻辑和变速规则，发出指令给执行器。