本模型为轴类、环类剪叉式夹爪，采用二组气缸驱动剪叉臂实现夹爪的松/紧，一端用于环类件（如：刹车盘、齿轮、圆盘等）的夹紧，另一端用于轴类零件（如：轴、阶梯轴、气缸杆等）的夹紧，本模型建模精巧，sw2023版本，另含x-t格式，可供大家参考！