本模型为四轴码垛装箱机器人，采用IRB 460机器人，该机器人是全球最快的四轴多功能工业机器人，能显着缩短各项作业的节拍时间，大幅提升生产效率。这款紧凑型的4轴机器人到达距离为2.4 m，有效荷重110 kg；荷重60 kg条件下的操作节拍最高可达2190次循环/小时（400mm×2000mm×400mm） ，比类似条件下的竞争产品快15%。